Aranjuez és un municipi de la Comunitat de Madrid capçalera de partit judicial, el terme es troba travessat pels rius Tajo i Jarama.
És un dels Reials Llocs de la monarquia espanyola des que Felip II així ho nomenés el 1560, encara que té a més el títol de vila des de 1899. És per això que també és conegut com Reial Lloc i Villa d’Aranjuez.
És famós per la seva Palau Reial i els seus jardins, per les seves hortes de maduixes i espàrrecs, per haver servit d’inspiració al compositor Joaquín Rodrigo per el seu Concert d’Aranjuez, així com per l’anomenat Motí d’Aranjuez, que va tenir lloc en aquesta localitat el 1808 , i que va acabar amb l’abdicació de Carles IV en favor del seu fill Ferran VII. El Paisatge Cultural d’Aranjuez va ser declarat Patrimoni de la Humanitat per la UNESCO el 2001.
La proximitat a Madrid i les bones comunicacions existents (carretera i ferrocarril) fan d’Aranjuez un lloc apte per a la instal lació de diverses indústries: detergents, construccions mecàniques, material informàtic i elèctric, materials fotogràfics, productes farmacèutics, vernissos i pintures, refineries de sucre, almàsseres.